Wie oft sollte man professionelle Zahnreinigung wirklich machen?

Meine Zahnarztpraxis empfiehlt die PZR zweimal jährlich, aber ich habe auch schon gehört, dass das übertrieben sein soll. Wie oft geht ihr zur Zahnreinigung und merkt ihr tatsächlich einen Unterschied bei Zahnfleisch und Belägen?