Eis selber machen – Tipps für cremige Konsistenz

Hallo, ich habe schon öfter versucht, Eis selbst herzustellen, aber meistens wird es nach dem Einfrieren sehr hart oder kristallig. Mich interessiert, wie man eine wirklich cremige Konsistenz hinbekommt – auch ohne professionelle Eismaschine. Welche Zutaten oder Tricks nutzt ihr dafür?